Automatización y Robótica

Optimización Estructural y Simulación Avanzada

Robotics Topology Optimization

El Desafío en Dinámica Robótica

En el diseño de celdas robotizadas y sistemas de automatización, la inercia es el enemigo. Herramentales (EOAT) y eslabones sobredimensionados restringen el desempeño global del sistema.

  • Límites de Payload: Herramentales pesados reducen la capacidad de carga útil del robot y fuerzan a usar equipos de mayor capacidad y costo.
  • Tiempos de Ciclo: Componentes de masa elevada retrasan la aceleración, incrementando el tiempo de ciclo general.
  • Vibración y Fatiga: Ciclos de alta velocidad generan inercias que desgastan prematuramente los servomotores y articulaciones.
La Solución Corvium

Damos a los integradores la capacidad de reducir el peso de brazos y herramentales sin sacrificar rigidez geométrica, incrementando la agilidad y extendiendo la vida útil de los equipos.

Ingeniería Impulsada por Simulación

Robotics Stress Maps
  • Análisis FEA Dinámico: Evaluación de tensiones inducidas por aceleraciones extremas.
  • Optimización Topológica: Algoritmos de diseño generativo para crear herramentales de peso mínimo y alta rigidez.
  • Validación de Fatiga: Simulación de millones de ciclos antes del maquinado o impresión 3D final.

Resultado directo: Reducción drástica del peso del herramental final de brazo (EOAT), permitiendo un uso más eficiente de los límites de capacidad de los robots.

CORVIUM

INGENIERÍA DE PRECISIÓN

Caso: Optimización Gripper (EOAT)

Un integrador requería mover piezas de ensamblaje pesado a alta velocidad, pero su mordaza CNC excedía la carga máxima (payload) de su brazo robótico estandarizado.

Aplicando Diseño Generativo y optimización topológica, diseñamos una mordaza hueca reticulada orientada a impresión 3D industrial. Logramos:

  • -45% Reducción de Peso en Herramental
  • +8% Incremento en Velocidad de Aceleración
  • <1 mm Deformación en Pico de Carga
Gripper Optimization Case

Capacidades Core en Robótica

Aligeramiento de EOATs

Optimización extrema de garras, mordazas y bases actuadoras para maximizar el payload disponible del robot e incrementar velocidades operativas.

Validación Estructural Dinámica

Análisis por Elemento Finito (FEA) riguroso bajo escenarios de impacto accidental o frenados de emergencia del manipulador logístico.

Diseño Orientado a FA (Impresión 3D)

Geometrías generativas avanzadas listas para ser fabricadas mediante manufactura aditiva metálica, obteniendo piezas de complejidad imposible en CNC.

Automatización (Scripts CAD)

Rutinas personalizadas vía APIs que generan automáticamente herramentales paramétricos derivados, acortando semanas de trabajo a solo horas.

Diagnóstico Estructural

Evalúe un componente mecánico (como un herramental de brazo) para identificar de inmediato su potencial de reducción de masa sin sacrificar la rigidez.

Contactar Ingeniero
Corvium México
Av. Manuel Gómez Morín 350-PB 06A
Valle del Campestre, 66265
San Pedro Garza García, N.L., México

Tel: +52 81 2192 2698
Web: corvium.com.mx
Email: contacto@corvium.com.mx